Professeur en gravure à L'Université du Québec à Chicoutimi de 1976 à 1981, Nicole Malenfant est intégrée, à l'automne 1980, à l'École des arts visuels de l'Université Laval où elle obtient l'agrégation en 1993. Elle est principalement responsable de l'enseignement de la lithographie. Depuis 1996, elle assume la direction du programme de Baccalauréat en enseignement des arts plastiques Œuvrant principalement dans le domaine de l'estampe, elle a à son actif plusieurs expositions. Elle a reçu le prix du 2e Concours d'estampe et de dessin québécois, en 1979 et une de ses œuvres a été sélectionnée pour le Concours de la Collection Loto-Québec. Son oeuvre est présente dans de nombreuses collections publiques. Auteur du livre L'estampe publié chez l'Editeur officiel du Québec en 1979, et du texte d'introduction au livre 1980-1990 : l'Estampe originale au Québec, publié conjointement par la Bibliothèque nationale du Québec et le Conseil québécois de l'estampe en 1991, elle travaille présentement à la rédaction du Code d'éthique de l'estampe originale, conjointement avec Richard Ste-Marie. Très active dans les associations d'artistes dès le début de sa carrière, elle a assumé, entre autre, la présidence du CQE en 1982 et celle du RAAV en 1993. Elle fait actuellement partie des conseils d'administration du RAAV et d'Engramme.